P : Power : Kw m : Mass : kg g : Gravitational acceleration : m/s2 v : Speed : m/s η : Yield as decimal : µ : Frictional coefficient : M : Torque : Nm N : Power : Kw R : Frictional resistance : kgf G : Mass : kgf M : Torque : kgfm n : Number of revolutions : tr/min Fr : Frictional resistance : N Pr : Power : kW