Drives for forward and lateral movement

m : Mass : kg
n : Speed : tr/min
J : Moment of inertia : kgm²
n : Number of revolutions : tr/min
r : Lever arm : m
M_a : Acceleration or deceleration time : Nm
G : Weight : kgf
d : Diameter : m
m : Mass : kg
g : Gravitational acceleration : m/s²
μ : Frictional coefficient :
d : Axle-journal diameter : m
f : Lever arm of the rolling friction in cm : m
r : Runner radius : m
v : Driving speed : m/s
r_max : Maximum span : m
J_si : Moment of inertia : kgm²
G : Weight : kgf
M_b : Acceleration moment : kgfm
R : Runner radius : m
F_r : Frictional resistance : N
t_a : EN - Versnellings- of remtijd : sec
GD² : Moment of inertia : kgfm²
μ : Roll radius : m
P_R : Force : W
M_R : Torque : Nm
M_o : Torque : Nm
n₃ : Number of revolutions : tr/min
M_R3 : Torque : Nm
J_S : Moment of inertia : kgm²
W_R : Force : kgf
N_R : Force : pk
M_R : Torque : kfgm
t_H : EN - Versnellings- of remtijd : sec
M_o : Torque : kgfm
M_R3 : Torque : kgfm
m : Mass : kgf
J_TS : Moment of inertia : kgfm²
J_S : Moment of inertia : kgfm²